ロボットって制御用のコンピューターで全身を一括管理みたいなのは時代遅れじゃね?全身で分散処理するシステムできないのか

サムネイル
1 : 2022/12/28(水) 17:39:55.275 ID:P5IStbq70
そっちのが一部壊れても動けるじゃん
2 : 2022/12/28(水) 17:40:18.587 ID:P5IStbq70
そんなことまで人間や動物を模す必要ないだろ
3 : 2022/12/28(水) 17:40:57.017 ID:2m0e6aD60
壊れても動けるならそこの機能いらなかったんじゃん
7 : 2022/12/28(水) 17:42:09.677 ID:P5IStbq70
>>3
頭にコンピューター入ってたら頭やられたら終わりじゃん
8 : 2022/12/28(水) 17:43:03.778 ID:2m0e6aD60
>>7
そこにカメラとかあるならどうせ終わりじゃん
9 : 2022/12/28(水) 17:43:53.348 ID:P5IStbq70
>>8
センサーは複数用意すれば良い
10 : 2022/12/28(水) 17:44:08.068 ID:2m0e6aD60
>>9
じゃあ頭自体がいらなかったんじゃん
11 : 2022/12/28(水) 17:44:59.680 ID:PGzuS8Af0
>>7
だから動力は?エンジンなりバッテリーなりどうすんの?
13 : 2022/12/28(水) 17:46:17.602 ID:P5IStbq70
>>11
もちろん動力はあるがそれも一箇所でない方が望ましい
エンジンでタイヤを動かすのでなくて
タイヤ自体が動力を持つ感じだな
17 : 2022/12/28(水) 17:48:02.998 ID:PGzuS8Af0
>>13
どうやって?そんなんで動くの?
4 : 2022/12/28(水) 17:41:19.984 ID:Wsv2I5SWM
ロボットってどんなのだよ
アニメに出てくる巨大なやつか?
5 : 2022/12/28(水) 17:41:21.261 ID:Y4v9071rd
それぞれ独立して動くの?
6 : 2022/12/28(水) 17:41:33.665 ID:PGzuS8Af0
動力は?
12 : 2022/12/28(水) 17:45:50.135 ID:Wsv2I5SWM
まぁ頭いらんな
14 : 2022/12/28(水) 17:46:53.317 ID:2m0e6aD60
もうそれシングル構成のやつ2台作ればよくね?
15 : 2022/12/28(水) 17:47:13.998 ID:P5IStbq70
人が道具を動かす

人部分をコンピューターが代替

みたいな発想でなくていいのではないかという

16 : 2022/12/28(水) 17:47:25.657 ID:lp62nMuGp
ロボごとに制御するのが無理なんだ
ネットで繋げて集中管理したら
戦列歩兵の様な素晴らしい働きなできる
18 : 2022/12/28(水) 17:49:17.681 ID:6h0D15gV0
冗長性が高い方が強靭にはなるだろうがアホみたいにどんどんデカくなるだろうな
AメカBメカCメカで独立して動けるイデオンとかみたいに…
19 : 2022/12/28(水) 17:49:41.320 ID:P5IStbq70
例えばちょっと違うけど
それぞれのパーツがそれぞれ命令を受信してその通りにうごくロボット
そこには中心処理機構がないので頭脳を潰される危険がない
20 : 2022/12/28(水) 17:50:14.565 ID:2m0e6aD60
>>19
それぞれの命令とは?
その命令誰が出してんの?
22 : 2022/12/28(水) 17:51:08.963 ID:Y4v9071rd
各ユニットがお互い全体に命令し合う感じかな?
そうなると競合が起こったときに優先順を決めるユニットも欲しくなる
23 : 2022/12/28(水) 17:51:11.081 ID:rXR5eCumd
モジュール型ロボットってまさにそんな感じだよな
故障したモジュールはパージして再構成できる
24 : 2022/12/28(水) 17:52:27.071 ID:OqaLCout0
自動運転なんかはそれそのものだろ
娯楽用や介護用もだいたい独立前提じゃないか
25 : 2022/12/28(水) 17:53:04.014 ID:OqaLCout0
工業や軍事は一括制御こそ最高のパフォーマンス
優秀な工員以上の連携が求められる
26 : 2022/12/28(水) 17:53:16.928 ID:yoN/Rfi40
各部を管理統括調整するシステムがないと痙攣するだけのロボになりそう
27 : 2022/12/28(水) 17:55:03.338 ID:cVuyLXZpd
脚パーツ「攻撃がくる!右に避けるぞ!」
腕パーツ「シールドで防御だ!」
下半身だけ右に移動して転倒
28 : 2022/12/28(水) 17:55:55.296 ID:P5IStbq70
植物は脳とかないけど外的刺激を受けるとそれを周囲にどんどんフィードバックしまくって反応はするらしい
29 : 2022/12/28(水) 17:57:03.755 ID:BT2YpUxr0
右足に受信機があって遠隔操作の頭脳があるってこと?
30 : 2022/12/28(水) 17:58:12.871 ID:5NWc2rD10
調べてないけど多分特許は色々出てるだろ
31 : 2022/12/28(水) 17:59:07.899 ID:1Bgs7m6b0
わりと昔から研究されてる
32 : 2022/12/28(水) 18:01:26.994 ID:JHH3xFSSa
あれ?ボストン・ダイナミクスの2足歩行ロボットの制御アルゴリズムが分散制御を上部階層で統括するみたいな仕組みになってなかったっけ?
33 : 2022/12/28(水) 18:02:11.096 ID:RX9/wJaj0
>>1
全身に脳を分散させるの?まあいいけど、その分燃費悪くなるよ。
34 : 2022/12/28(水) 18:04:27.643 ID:P5IStbq70
今の技術だと全ての部位に小さなCPUとセンサーと動力と…みたいなことでないと実現できないのかもだけど
多分なんかいい方法があるんじゃねという
35 : 2022/12/28(水) 18:04:35.054 ID:RX9/wJaj0
脳機能をレプリケーションするのは分かるけど、結局、マスターとなる脳は必要。マスターを喪失したときに残った脳の中で次のマスターを選出する必要がある。
36 : 2022/12/28(水) 18:04:54.054 ID:1Bgs7m6b0
SFの領域になってしまうけど突き詰めるとナノマシンでいろんな形状作れるやつだな
37 : 2022/12/28(水) 18:05:36.713 ID:Jfeqt/oe0
MITがなんかロボットの集合体があつまって一つのロボットになるやつ作ってた
38 : 2022/12/28(水) 18:05:42.232 ID:LoOaYLYWp
まぁ、いい考え方とは思う。実際の生物も送られてきてきた電気信号を分散処理してる奴居なかった?
39 : 2022/12/28(水) 18:06:24.755 ID:P5IStbq70
問題は中心がないとそもそもその機械が実現する目的とかどう決めんの?という話で俺にはよくわからない
40 : 2022/12/28(水) 18:06:26.427 ID:2m0e6aD60
完全に並列ならリアルタイムなほど同期が難しそう
どれかを代表にするなら交代した後の処理性能が劣化しそう

コメント

タイトルとURLをコピーしました